Als Hans Waidelich sen. am 24.11.1900 in Besenfeld/ Schwarzwald (Kreis Freudenstadt) geboren wurde, konnte noch niemand die Entwicklung vom landwirtschaftlichen Reparatur-Betrieb zum modernen und leistungsfähigen Auftrags- und Lohnfertiger erahnen. Wie damals allgemein üblich, durchlebte er eine harte Lehrzeit.
Kaum 14 Jahre jung, trat er seine Ausbildung zum Kaufmann im 50 km entfernten Nagold an. Der Schritt in die Selbstständigkeit erfolgte 1927, als er die Firma Waidelich & Herz in Kleinheubach, Bachgasse 87, gründete. Betriebsverlagerung in die Hauptstraße 1 In den Jahren 1954 bis 1956 wurde bereits mit der Hilfe der beiden Söhne Kurt und Hans wegen Platzmangels die Aussiedelung beschlossen.
Eine Lagerhalle mit Kranbahn sowie ein Werkstattgebäude mit Büro wurden in der Hauptstraße 1 gebaut und bezogen. Das Familienunternehmen beschäftigte fünf weitere Mitarbeiter, die vorwiegend Landmaschinen, Traktoren, und Mähdrescher reparierten, die bis ins Neckartal verkauft wurden.